18-asrda olimlar elektr va magnitlanishni bir-biriga mutlaqo bogʻliq boʻlmagan ikkita fizik hodisa deb hisoblashgan. 1820 yilda daniyalik fizigi Iogan Gerxard Oersted elektr tokining magnit ta'sirini kashf etgandan so'ng, ingliz fizigi Maykl Faraday 1831 yilda elektromagnit induksiyani kashf etdi. Bu kashfiyotlar elektr energiyasi va magnit energiyani o'zaro aylantirish mumkinligini tasdiqladi va keyinchalik elektr motorlari va generatorlarining rivojlanishiga asos bo'ldi; insoniyat shu ixtirolar tufayli elektr davriga kirdi. 1830-yillarda amerikalik fizik Jozef Genri elektromagnit induksiya hodisasidan foydalangan holda kontaktlarning zanglashiga olib boshqaruvini o‘rganayotganda releni ixtiro qildi. Eng qadimgi o'rni elektromagnit o'rni bo'lib, ular boshqa yuqori{8}}kuchlanishli, yuqori-tok zanjirining ochilishi va yopilishini nazorat qilish uchun quvvatlanganda va quvvatsizlantirilganda elektromagnitlarda magnit kuchning paydo bo'lishi va yo'qolishi fenomenidan foydalangan. Uning paydo bo'lishi masofadan boshqarishning uzluksiz ishlashini va kontaktlarning zanglashiga olib kelishini ta'minladi. Estafeta - insoniyat fan va texnikasi tarixidagi buyuk ixtiro; bu nafaqat elektrotexnikaning asosi, balki elektron texnologiya va mikroelektronika texnologiyasi uchun ham muhim asosdir.
O'rni - bu ma'lum bir kirish miqdori berilgan va etarli vaqt davomida ushlab turilganda, elektr chiqish pallasida boshqariladigan miqdorning oldindan belgilangan qadam o'zgarishiga olib keladigan elektr boshqaruv moslamasi. Kirish miqdori ma'lum darajaga tushib, etarlicha uzoq vaqt ushlab turilgandan so'ng, u dastlabki holatiga qaytadi. Uning asosiy tamoyilini 19-asrdagi elektromagnetizmning yutuqlaridan topish mumkin.
